Fiche vulnérabilité
CVE-2024-38926 : faille critique openrobotics robot operating system (CVSS 9.8)
Description
Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter `/amcl z_short`.
En bref
- Sévérité
- Critique (CVSS 9.8)
- Vecteur CVSS
- CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H
- Exploitation active
- Non signalée par la CISA
- Publication
- 6 déc. 2024
- Dernière mise à jour
- 17 juin 2026
Produits concernés
- openrobotics robot operating system